穩(wěn)是起重葫蘆吊運(yùn)工作的基本要求，不穩(wěn)易造成重物裂紋或破碎而報(bào)廢，不穩(wěn)更不利于準(zhǔn)確定位。不穩(wěn)現(xiàn)象主要表現(xiàn)在吊載的上下振動、左右或前后擺動、恍動而言。

想要讓起重葫蘆和重物保持穩(wěn)定可以采取以下措施：

1、吊載垂直升降方向振動不穩(wěn)定因素，主要取決于橋架主梁的剛度和起升機(jī)構(gòu)的起制動時平穩(wěn)性。為此主梁設(shè)計(jì)時必須保證有足夠的剛度，來限制主梁變形不要過大而不利于平穩(wěn)使用和保證準(zhǔn)確定位。另外也應(yīng)注意主梁動剛性的好壞，否則主梁振動衰減時間太長，也不利于穩(wěn)定與使用。

2、為減小起升機(jī)構(gòu)起制動時產(chǎn)生不穩(wěn)定狀態(tài)，目前行之有效辦法有二種，一種是采用無級變頻調(diào)速技術(shù)，另一種辦法是將起升機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)傳動控制技術(shù)。

3、采用雙吊點(diǎn)升降也是吊運(yùn)長方體物體而有利于穩(wěn)定的措施之一。如果起升機(jī)構(gòu)采用柔性(鋼絲繩或鏈條)纏繞形式，是很難保證吊載在升降、運(yùn)行時不擺不桃，為此專用起重設(shè)備橋架下，均固定安裝架設(shè)二根垂直剛性支腿滑道，專用吊具兩端裝有二維軸承或水平二維導(dǎo)向輪裝置，支承并沿剛性支腿滑道(軌或槽)平穩(wěn)地上下移動，來克服柔性纏繞帶來不平穩(wěn)性。當(dāng)然在兩根剛性支腿安裝上齒輪齒條裝置，也能達(dá)到上述防止吊載因柔性纏繞帶來的不平穩(wěn)性。

為了保證專用起重葫蘆在高速運(yùn)行中的平穩(wěn)性，除了在電氣控制上采用無級變頻調(diào)速技術(shù)，以保證起制動時平穩(wěn)性之外，在機(jī)械方面是將起重葫蘆運(yùn)行軌道頭的頂面及兩側(cè)面進(jìn)行機(jī)加工，以保證軌道平直性，起重葫蘆車輪裝置采用無輪緣車輪加上水平導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)，車輪踏面沿已加工軌道頂平穩(wěn)移動，軌道兩側(cè)的水平導(dǎo)向輪進(jìn)行平穩(wěn)的導(dǎo)向。這些措施必將會使起重葫蘆運(yùn)行達(dá)到相當(dāng)?shù)钠椒€(wěn)，吊載才能平穩(wěn)。當(dāng)然在起重葫蘆運(yùn)行軌道一側(cè)安裝上齒輪齒條裝置也能達(dá)到上述要求。